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一、委托代理終止的情形 委托代理，又被稱為意定代理，是基于被代理人的委托授權(quán)所發(fā)生的代理。 《中華人民共和國民法典》第一百七十三條規(guī)定，有下列情形之一的，委托代理終止： （一）代理期限屆滿或者代理事務(wù)完成； （二）被代理人取消委托或者代理人辭去委托； （三）代理人喪失民事行為能力； （四）代理人或者被代理人死亡； （五）作為代理人或者被代理人的法人、非法人組織終止。 二、法定代理終止的情形 法定代理是依據(jù)法律規(guī)定而產(chǎn)生代理權(quán)的代理，是為保護無民事行為能力人和限制民事行為能力人而設(shè)立的制度。 《中華人民共和國民法典》第一百七十五條規(guī)定，有下列情形之一的，法定代理終止： （一）被代理人取得或者恢復(fù)完全民事行為能力； （二）代理人喪失民事行為能力； （三）代理人或者被代理人死亡； （四）法律規(guī)定的其他情形。

二個的區(qū)別可參看如下：