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可以的，代收款本質上就是收費給他人收取費用的一種形式，公司A代公司B收取100萬元，代收款的作用是可以通過其他渠道給客戶收取費用，收取費用過程中可以有一定的收費，比如0.3%，公司A幫忙公司B收款之后，為了走正規(guī)程序，公司A可以開發(fā)票給公司B，公司A收取的費用可以為100萬乘以0.3%，也就是3萬元。其實，在一些行業(yè)，代收款一直都是一種很常見的收費形式，只不過現(xiàn)在國家規(guī)定較嚴格，需要記錄收費的詳細信息，以便進行稅務管理。為了遵守稅務管理相關規(guī)定，同時也是為了保護公司A的合法權益，而且也會起到財務上的收支記錄作用，因此，在公司A幫忙公司B收款100萬之后，給公司B開發(fā)票100萬*0.3% 然后公司A收公司B的100萬*0.3%的款是可以理解的。