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首先，根據(jù)《中華人民共和國稅收法》，關(guān)于非營利性交易中的稅務(wù)付款有具體規(guī)定，當公司對另一家公司授權(quán)使用其視頻，而另一家公司付費時，需要開具發(fā)票。此時，開具發(fā)票的類型應(yīng)選擇發(fā)票類型“增值稅專用發(fā)票”，并且要在開具發(fā)票的時候注明“授權(quán)使用視頻”。 此外，開具時還應(yīng)注明所屬的稅率和數(shù)額，以及用戶的真實身份信息，以便正常的稅務(wù)處理和登記。最后，收票人需要持有發(fā)票，以便在稅務(wù)登記時能夠順利證明自己的支出。 總之，針對該情況，公司發(fā)票應(yīng)開具增值稅專用發(fā)票，并且在發(fā)票上注明“授權(quán)使用視頻”，以及所涉及的稅率、數(shù)額以及用戶的真實身份信息。 拓展知識：從發(fā)票開具來看，增值稅和消費稅兩種發(fā)票都可以開具，但是從稅收來看，它們有較大的差別。增值稅是一種按照物品或服務(wù)的價值增加來征收的消費稅，而消費稅則是按照消費行為來征收的稅費。